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寶瑪中走絲線切割機控制電柜用安川驅動器故障報警代碼的識別及處理方法

文章出處:責任編輯:人氣:-發(fā)表時間:2016-05-23 15:23【

目前經(jīng)常有用戶來電詢問蘇州寶瑪數(shù)控中走絲線切割控制電柜上安川驅動器故障代碼問題,現(xiàn)將常見的報警代碼的含義列出以便用戶可針對故障內容采取解決方法。

★代碼A.923報警或代碼A.7AB報警:

中走絲線切割控制電柜的伺服單元內部的風扇停止轉動。確認風扇上是否粘上了異物或油污。解決方法:除去異物或清洗風扇油污,若依然發(fā)生報警有可能是風扇故障,需要更換風扇

★代碼:A.910報警(過載)

1) 驅動線切割工作臺的伺服電機電源線,編碼器線接觸不良或連線不正確。處理措施:確認電機接線及編碼器接線是否有問題。可將兩臺驅動器電源線連接互相對調來判段線是否有問題。

2) 電機運行超過了過載保護特性,確認方法:確認電機的過載特性和運行指令,處理措施:重新探討負載條件,運行條件或重新研討電機電容。

3) 由于機械性因素而導致電機驅不動,造成運行時的負載過大,確認方法:確認運行指令和電機速度,處理措施:用手抓住滾珠絲桿順時針旋轉兩到三圈,在逆時針旋轉兩到三圈,在旋轉時候看看是否有卡頓的點,若有可能是絲桿的螺母結合面與固定角鐵結合面結合不好。將螺母和角鐵分開,用手抓住盤動絲桿看看是否有卡頓現(xiàn)象,如有卡頓可能是絲桿兩側軸承有問題檢查7005軸承。若沒有則需調整固定角鐵結合面使之與螺母結合面自然貼好。

★代碼:A911:(振動)

中走絲線切割在運作時有電機異常振動。確認方法:確認電機的異常聲音和運行時的速度,轉矩波形。處理措施:降低電機速度?;蛲ㄟ^自定義調整等降低伺服增益。調低轉動慣量比Pn103

★代碼:A912:(內部溫度警告,控制電路板溫度異常)

環(huán)境溫度過高,負載過大。確認方法:用溫度計測量環(huán)境溫度。或通過伺服單元設置環(huán)境監(jiān)視確認運行狀況。檢查線切割機械部分有無卡死現(xiàn)象。處理措施:完善伺服單元的設置條件,降低線切割加工的環(huán)境溫度。

★代碼:A920:(再生過載)或A.320:

1) 供線切割控制電柜的電源電壓超過規(guī)格范圍。確認方法:測量驅動器電源電壓三相是否正確,電壓為220v,接線是否錯誤,三相是否有不平穩(wěn),處理措施:將電源電壓設在規(guī)格范圍內220v。如:三相電壓不穩(wěn)定,檢查變壓器輸出是否正常,是否有缺項等。

2) 連續(xù)承受負載,處于連續(xù)再生狀態(tài),確認方法:確認向運行中的伺服電機施加的負載,處理措施:

 1關閉中走絲線切割的控制電柜電源,2驅動器及伺服電機處關閉狀態(tài),注意檢查是否關閉電源,3用手去抓住滾珠絲桿順時針旋轉兩到三圈,在逆時針旋轉兩到三圈,在旋轉時候看看是否有卡頓的點,或手在盤絲桿兩到三圈時會發(fā)現(xiàn)無法再盤動或越盤越緊,這種現(xiàn)象是不正常的。4需要檢查絲桿表面是否有防銹油,如有需要用干凈煤油或汽油將絲桿 表面清洗干凈再加機油使絲桿達到充分潤滑。5用扳手松開絲桿螺母與拖板角鐵兩個固定螺絲,將螺母與角鐵分開,螺母成自由狀態(tài),用手去盤螺母是否順暢及有無卡點或卡死現(xiàn)象,如沒有就說明螺母與角鐵不平行導致絲桿卡死。6需要將拖板角鐵上四個固定螺絲松開,使角鐵處于自由狀態(tài),7用手托住角鐵將絲桿螺母與角鐵鏈接固定,不要將固定螺絲緊死,輕輕緊上就可,再將螺母角鐵固定,固定時要注意先固定兩個螺絲,對角輕輕帶緊就可,用手去盤滾珠絲桿順時針旋轉兩到三圈,在逆時針旋轉兩到三圈,在旋轉時候看看是否有卡頓的點,如沒有就去固定托板角鐵上固定螺絲將其固定好后,在用手去抓住滾珠絲桿順時針旋轉兩到三圈,在逆時針旋轉兩到三圈,在旋轉時候看看是否有卡頓的點,如沒有就說明在固定拖板角鐵沒有問題。需要將螺母兩側螺絲再次固定緊。

★代碼:A.C90:編碼器通訊故障

編碼器連接器接觸不良或接線錯誤。解決方法:檢查接線,若有錯即糾正。重插連接器或檢查連接器有無損壞,若有即更換。

★代碼:Pot 或 not 正向或反向禁止報警

中走絲線切割的工作臺或拖板正向或反向已到了極限位置,只能換向走,已不能向前走。解決方法:1用手輪換方向搖出。2檢查限位開關有無損壞,若有作更換。

★代碼:A.900 位置偏差過大報警

中走絲線切割的工作臺或拖板正向或反向到了極限位置未發(fā)現(xiàn),繼續(xù)誤搖手輪向前,輸入的走步量超過了Pn520所設位置偏差過大警報值。解決方法:確認反向走步的手搖方向,關電重啟,線切割電柜伺服驅動器上顯示run后,反向搖手輪使中走絲線切割工作臺或拖板退出報警狀態(tài)位置。

 

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