安川驅(qū)動器出現(xiàn)故障報警代碼常規(guī)處理辦法
現(xiàn)在時常有用戶針對中走絲線切割安川驅(qū)動器代碼問題來咨詢,所以,寶瑪例舉幾個會報警代碼簡要敘述。
1.代碼:A.923報警
如果中走絲線切割伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇不再旋轉(zhuǎn),檢查是不是因為雜物阻擋或者風(fēng)扇上粘黏油污的原因。若不是,多次報警或許是風(fēng)扇出現(xiàn)問題,及時更換風(fēng)扇
2.代碼:A.910報警
(1)電機接線、編碼器接線、連線接觸不充分,檢查接線處,保證電機、編碼器接線沒有問題。正確方案:根據(jù)兩臺驅(qū)動器電源線彼此對換來剖析斷線的情況。
(2)電機運行高于超載保護特點,了解電機的過載特點及運行指令。正確方案:找出正確的負載、運行前提,研究電機電容。
(3)因為機械性原因發(fā)生電機不驅(qū)動的情況,導(dǎo)致加工時超負載,要熟知運行指令、電機速度。正確方案:手動使?jié)L珠絲桿順時針轉(zhuǎn)動2-3圈,然后逆時針轉(zhuǎn)動2-3圈,在轉(zhuǎn)動時看有無卡頓的位置;分離螺母及角鐵,手動盤動絲桿看有無卡頓情況,若有一般是因為絲桿兩側(cè)軸承出現(xiàn)問題(核實7005軸承)。
3.代碼:A911
中走絲線切割發(fā)現(xiàn)電機運作時振動異常,觀察電機聲音變化的位置、運行速率。正確方案:降落電機速率、自己適時調(diào)整等降低伺服增益。
4.代碼:A912
周圍溫度太高,用溫度計測量周圍溫度。在加工時記錄伺服單元設(shè)置分析運行狀態(tài)。正確方案:提高伺服單元的要求,降落周圍溫度。
5.代碼:A920
(1)電源電壓超出標準規(guī)格,檢測驅(qū)動器電源電壓三相的情況,電壓220v,三相穩(wěn)定情況。正確方案:設(shè)定電源電壓標準規(guī)格為220v。若三相電壓異常,核實變壓器輸出情況,有無缺項等。
(2)頻繁負載,在延續(xù)再生條件下,核實加工中的伺服電機的負載,正確方案:1)關(guān)上中走絲線切割電柜電源開關(guān);2)在驅(qū)動器、伺服電機在緊閉下,確定電源開關(guān)關(guān)閉情況; 3)手動使?jié)L珠絲桿順時針轉(zhuǎn)動2-3圈,再逆時針轉(zhuǎn)動2-3圈,如果發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動時卡頓的位置,手動盤絲桿2-3圈盤動困難或越盤過緊,則為異常;4)保持絲桿防銹油正常,可以使用干凈石油或汽油將絲桿清理潔凈,而后添加機油使絲桿充實光滑;5)扳手卸下絲桿螺母、托板角鐵兩個固定螺絲,使螺母與角鐵分離,手動檢查盤螺母的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(有無卡點、卡死),若不是就表示螺母與角鐵平衡性不對發(fā)生絲桿卡死;6)擰開托板角鐵上四個固定螺絲,手拖住角鐵使絲桿螺母與角鐵連接,輕輕緊上固定螺絲,緊固螺母角鐵。首先固定兩個螺絲,輕微緊固對角,手動使盤滾珠絲桿順時針轉(zhuǎn)動2-3圈,在逆時針轉(zhuǎn)動2-3圈,轉(zhuǎn)動時注意卡頓位置,若無,則緊固托板角鐵上固定螺絲。緊固后,手動使盤滾珠絲桿順時針轉(zhuǎn)動2-3圈,在逆時針轉(zhuǎn)動2-3圈,轉(zhuǎn)動時注意卡頓位置,若無,則表明固定托板角正常,緊固螺母兩側(cè)螺絲。
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