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步進電機與伺服電機的差異

文章出處:責(zé)任編輯:人氣:-發(fā)表時間:2015-11-24 15:26【

我國廣泛使用的中走絲電火花線切割機床中, 工作臺驅(qū)動單元大多采用步進電機系統(tǒng)。由于步進電機自身的原因, 使往復(fù)走絲電火花線切割機床加工精度、運行速度與性能的提高受到較大影響,抑制了其發(fā)展。伺服電機的應(yīng)用, 可使機床在加工精度、運行速度及加工過程控制方面有較大的提升空間。

 步進電機系統(tǒng)與交流伺服電機系統(tǒng)的差異:

       步進電機系統(tǒng)和交流伺服電機系統(tǒng)在往復(fù)走絲電火花線切割機床中的應(yīng)用差異, 主要體現(xiàn)在控制分辨率、矩頻特性、響應(yīng)速度、運行平穩(wěn)性及信賴性等方面。

        ( 1) 控制精度不同: 五相十拍混合式或反應(yīng)式步進電機, 步矩角一般為0. 36; 而對于帶17 位編碼器的交流伺服電機, 如松下A4 系列, 脈沖分辨率為360/ 217= 9. 89 , 是步進電機的1/ 3 275。

        ( 2) 低頻特性不同: 步進電機低頻時易出現(xiàn)振動; 交流伺服電機具有共振抑制功能, 運轉(zhuǎn)平穩(wěn), 無振動現(xiàn)象。

        ( 3) 矩頻特性不同: 步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降, 較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降; 交流伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)是恒扭矩輸出。

        ( 4) 過載能力不同: 步進電機無過載能力; 交流伺服電機過載能力強, 通常 轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3 倍以上。

        ( 5) 運行性能不同: 步進電機為開環(huán)控制, 啟動頻率過高會出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象, 停止時易過沖; 交流伺服電機為閉環(huán)控制, 通過編碼器來反饋信號, 進行位置環(huán)和速度環(huán)控制, 無過沖和丟步, 提高了控制精度。

        ( 6) 速度響應(yīng)性能不同: 步進電機響應(yīng)慢; 交流伺服電機響應(yīng)快, 一般是步進的百分之幾, 移動速度是步進電機的數(shù)十倍, 甚到更高。

        ( 7) 和工作臺絲杠的聯(lián)結(jié)方式不同: 步進電機由于本身轉(zhuǎn)矩和分辨率的限制, 多少采用齒輪聯(lián)結(jié) ( 細分電機除外) ; 交流伺服電機往往直聯(lián), 減少了傳動誤差和傳動噪聲。

        ( 8) 螺距補償: 步進電機由于沒有狀態(tài)的反饋信號和反應(yīng)速度慢, 不好補償; 交流伺服電機由于有編碼器且反應(yīng)速度快, 可方便地進行螺距補償, 提高定位精度和重復(fù)定位精度。由于定位精度和重復(fù)定位精度高, 提高了多次修刀切割后的精度, 并降低了表面粗糙度值, 方便精確地處理拐角。


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