步進電機主要是依相數來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉 細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。
　　二相/五相步進電機差異比較：
　　電機構造：
　　二相步進電機：8個主極&#8231；4相(2相)4極線圈
　　五相步進電機：10個主極&#8231；5相2極線圈
　　分解能：
　　二相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）
　　五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進電機高出2.5倍
　　振動性：
　　二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無很大共振點
　　五相步進電機：低振動，速度—轉矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉矩
       步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前我國的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
       現在我們蘇州寶瑪數控公司的中走絲線切割機床以及穿孔機在步進電機的裝置上主要采用的是五相十拍的步進電機。