步進電機與伺服電機的差異
我國廣泛使用的中走絲電火花線切割機床中, 工作臺驅動單元大多采用步進電機系統。由于步進電機自身的原因, 使往復走絲電火花線切割機床加工精度、運行速度與性能的提高受到較大影響,抑制了其發展。伺服電機的應用, 可使機床在加工精度、運行速度及加工過程控制方面有較大的提升空間。 步進電機系統與交流伺服電機系統的差異: 步進電機系統和交流伺服電機系統在往復走絲電火花線切割機床中的應用差異, 主要體現在控制分辨率、矩頻特性、響應速度、運行平穩性及信賴性等方面。 ( 1) 控制精度不同: 五相十拍混合式或反應式步進電機, 步矩角一般為0. 36; 而對于帶17 位編碼器的交流伺服電機, 如松下A4 系列, 脈沖分辨率為360/ 217= 9. 89 , 是步進電機的1/ 3 275。 ( 2) 低頻特性不同: 步進電機低頻時易出現振動; 交流伺服電機具有共振抑制功能, 運轉平穩, 無振動現象。 ( 3) 矩頻特性不同: 步進電機的輸出力矩隨轉速的升高而下降, 較高轉速時會急劇下降; 交流伺服電機在額定轉速內是恒扭矩輸出。 ( 4) 過載能力不同: 步進電機無過載能力; 交流伺服電機過載能力強, 通常 轉矩為額定轉矩的3 倍以上。 ( 5) 運行性能不同: 步進電機為開環控制, 啟動頻率過高會出現堵轉和丟步現象, 停止時易過沖; 交流伺服電機為閉環控制, 通過編碼器來反饋信號, 進行位置環和速度環控制, 無過沖和丟步, 提高了控制精度。 ( 6) 速度響應性能不同: 步進電機響應慢; 交流伺服電機響應快, 一般是步進的百分之幾, 移動速度是步進電機的數十倍, 甚到更高。 ( 7) 和工作臺絲杠的聯結方式不同: 步進電機由于本身轉矩和分辨率的限制, 多少采用齒輪聯結 ( 細分電機除外) ; 交流伺服電機往往直聯, 減少了傳動誤差和傳動噪聲。 |
( 8) 螺距補償: 步進電機由于沒有狀態的反饋信號和反應速度慢, 不好補償; 交流伺服電機由于有編碼器且反應速度快, 可方便地進行螺距補償, 提高定位精度和重復定位精度。由于定位精度和重復定位精度高, 提高了多次修刀切割后的精度, 并降低了表面粗糙度值, 方便精確地處理拐角。
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