目前經常有用戶來電詢問中走絲線切割上安川驅動器代碼問題，因此寶瑪數控將比較容易出現的報警代碼列出來供大家參考。

★代碼A.923報警：

中走絲線切割伺服單元內部的風扇停止轉動，確認是否卡入異物或油污粘住風扇，去除異物或清洗風扇油污后，依然發生報警有可能是風扇故障，需要更換風扇

★代碼：A.910報警(過載)

1)電機接線，編碼器接線不良或連線不良，確認接線，確認電機接線及編碼器接線是否有問題。處理措施：可將兩臺驅動器電源線連接互相對調來判斷線是否有問題。

2)電機運行超過了過載保護特性，確認方法：確認電機的過載特性和運行指令，處理措施：重新探討負載條件，運行條件或重新研討電機電容。

3)由于機械性因素而導致電機不驅動，造成運行時的負載過大，確認方法：確認運行指令和電機速度，處理措施： 3用手去抓住滾珠絲桿順時針旋轉兩到三圈，在逆時針旋轉兩到三圈，在旋轉時候看看是否有卡頓的點，將螺母和角鐵分開，用手抓住盤動絲桿看看是否有卡頓現象，如有卡頓可能是絲桿兩側軸承有問題檢查7005軸承。

★代碼：A911：(振動)

運作中走絲線切割檢出電機動作中異常振動，確認方法：確認電機的異常聲音和運行時的速度，轉矩波形。處理措施：降低電機速度。或通過自定義調整等降低伺服增益。

★代碼：A912：（內部溫度警告，控制電路板溫度異常）

環境溫度過高，確認方法：用溫度計測量環境溫度。或通過伺服單元設置環境監視確認運行狀況。處理措施：完善伺服單元的設置條件，降低壞境溫度。

★代碼：A920：（再生過載）

1)電源電壓超過規格范圍，確認方法：測量驅動器電源電壓三相是否正確，電壓220v,三相是否有不平穩，處理措施：將電源電壓設在規格范圍內220v。如：三相電壓不穩定，檢查變壓器輸出是否正常，是否有缺項等。

2)連續承受負載，處于連續再生狀態，確認方法：確認向運行中的伺服電機施加的負載，處理措施：

 1關閉中走絲線切割的電柜電源，2驅動器及伺服電機處關閉狀態，注意檢查是否關閉電源，3用手去抓住滾珠絲桿順時針旋轉兩到三圈，在逆時針旋轉兩到三圈，在旋轉時候看看是否有卡頓的點，或手在盤絲桿兩到三圈是就發現無法再盤動或越盤越緊，這種現象是不正常的。4需要檢查絲桿表面是否有防銹油，如有需要用干凈煤油或汽油將絲桿 表面清洗干凈再加機油使絲桿達到充分潤滑。5用扳手松開絲桿螺母與托板角鐵兩個固定螺絲，將螺母與角鐵分開，螺母成自由狀態，用手去盤螺母是否順暢及有無卡點或卡死現象，如沒有就說明螺母與角鐵不平行導致絲桿卡死。6需要托板角鐵上四個固定螺絲松開，使角鐵處于自由狀態，7用手拖住角鐵將絲桿螺母與角鐵鏈接固定，不要將固定螺絲緊死，輕輕緊上就可，再將螺母角鐵固定，固定時要注意先固定兩個螺絲，對角輕輕帶緊就可，用手去盤滾珠絲桿順時針旋轉兩到三圈，在逆時針旋轉兩到三圈，在旋轉時候看看是否有卡頓的點，如沒有就去固定托板角鐵上固定螺絲將其固定好后，在用手去抓住滾珠絲桿順時針旋轉兩到三圈，在逆時針旋轉兩到三圈，在旋轉時候看看是否有卡頓的點，如沒有就說明在固定托板角鐵沒有問題。需要將螺母兩側螺絲在次固定緊。